維修人員試車，發現坐在車里不用費力便能聽到噪聲。將車輛舉起，檢查底盤，發現聲音是來自排氣管尾部的消音器。進一步檢查，發現原來是消音控制閥沒有關閉。

 這里先簡要介紹一下該車型消音控制閥的作用。發動機在不同工作狀態下，排氣管中的氣流流量是不同的。在低扭矩輸出時，流量較小。在這種情況下，將消音控制閥關閉，不會對排氣氣流產生阻礙，但卻可將排氣噪聲降低8dB，從而滿足靜音的要求。在大扭矩輸出時，對靜音的要求降低，此時將消音控制閥打開，便能保證排氣的順暢。
  在以前的車型中，消音控制閥為氣動元件。采用歐6排放標準后，該閥改為電動，由伺服電機根據發動機控制單元的指令，驅動消音控制閥。但具體的控制方式維修資料上沒有詳細說明。
  該車在怠速運轉時，消音控制閥沒有關閉，使得排氣噪聲明顯地高出設計要求。連接寶馬專用診斷儀ISID，對車輛進行診斷，沒有發現相應的故障碼。查看電路圖，可以看到消音控制閥的伺服電機有3根導線，它們分別是電源、搭鐵和發動機控制單元的控制線。對于電源和搭鐵都好判斷，而控制線的信號描述維修資料中沒有明確給出。在這種情況下，只好找一輛正常的同款車進行比對測量。

先測量正常車輛。連接適配器，用示波器對控制線A211*1B的3號腳進行測量。打開點火開關，示波器上出現一幀高占空比脈沖信號，同時聽到電機工作的聲音，此時發現閥門全部打開。發動機啟動后，脈沖信號變成了低占空比信號，此時閥門完全關閉。關閉點火開關，伺服電機沒有動作。重復上述過程。打開點火開關，閥門打開，啟動發動機，怠速運轉，閥門關閉。這樣一來，消音控制閥的控制過程就基本清楚了。
  接下來測量故障車。同樣連接適配器，用示波器測量控制線的波形，當打開點火開關時，示波器上顯示的是一幀12V的直流信號。發動機啟動后，波形沒有變化，說明控制信號出了問題。拔下電機側的插接器，波形變成3V直流。
  通過以上的對比試驗，判斷發動機控制單元出了問題。
故障排除：
  首先對發動機控制單元進行編程，但故障沒有解決。更換發動機控制單元，編程試車，故障排除。